Logo

Технологический манипулятор высокой маневренности Living Stick

Проект
  • Объем инвестиций
    1 000 000 руб.

  • Срок окупаемости
    -

Описание проекта: Промышленный робот манипулятора высокой маневренности Living Stick, представляет собой особый вид технологического манипулятора, с запатентованной кинематической конструкцией, отличающей робота уникальными характеристиками подвижности и жесткости тела.

Направленность: Проект направлен на сферу промышленного машино и приборостроения, а также мобильных ремонтных и прочих платформ  работающих в ограниченных условиях.

Стадия проекта: 

  • создан лабораторный образец манипулятора, разработаны алгоритмы управления, создано лабораторное управляющее ПО, проведены лабораторные испытания манипулятора, получен.
  • разработаны алгоритмы позиционирования.
  • создано управляющее ПО.
  • проведены лабораторные испытания.
  • Получен патент на полезную модель.
  • Создан проект технологического образца.

Конструкция тела, разрабатываемого в проекте, многозвенного манипулятора LivingStick, на сегодняшний день не встречается в моделях промышленных роботов (подтверждается патентом). Как следствие математика движения, алгоритмы позиционирования также являются новой уникальной задачей управления. В виду особого расположения осей вращения звеньев, их количеству, а также устройству суставов, тело манипулятора обладает высокой подвижность, и разнообразием способов обхода препятствий. Также разрабатываемый в проекте манипулятор будет превосходить своих ближайших конкурентов в технологической нише по показателям жесткости и допустимым скоростям перемещения, что позволит ему выполнять операции по типу сварки и сборки в замкнутых пространствах.

Параметры:

Точность позиционирования, грузоподъемность и количество степеней свободы являются основными показателями для оценки и подбора технологического манипулятора. Точность позиционирования отвечает за качество отклонение манипулятора от оптимальной траектории во время работы, и является основным показателем качества.

Грузоподъемностью ограничивается масса инструмента, с помощью которого робот может выполнять технологические операции. Современные аппараты для точечной сварки на конвейерных линиях автомобилестроительной отрасли достигают 200-от и более килограмм.

Количество степеней свободы отвечает за сложность, геометрической поверхности которую может обрабатывать робот (форма траектории которую способен описать робот), а также за маневренность тела манипулятора, показатель, который влияет на способность обхода роботом препятствий и его рабочую зону.

Основные потребители: 

Основной клиент – промышленное крупно и среднесерийное производство.

На сегодняшний день существует три промышленных предприятия, высказавшие заинтересованность в разработке. Это предприятия в сфере литейной, обрабатывающей и сборочно-конвейерной промышленности.

Также, как перспективные рынки, рассматриваются образовательная и развлекательная сферы.